室内定位技术都有哪些?

目前主流的室内定位技术主要有：

　　1.WiFi定位技术：一般采用“近邻法”判断，即较靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位(三角定位)，提高定位精度。

　　2.FRID定位:通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等)，同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

　　3.红外技术:主要有两种实现方法，一种是将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。一种红外定位的方法是红外织网，即通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

　　4.超声波技术:目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。

　　5.蓝牙技术:基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

　　6.超宽带(UWB)定位技术:是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。

　　UWB超宽带人员定位系统还是不错的，像智物达“智寻”超宽带(UWB)人员定位系统能提供十分精确的定位精度。目前包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。